A vehicle control system captures an external image from the primary
vehicle and stores templates for detecting the approach of the another
vehicle in order to perform a collision avoidance action. A template is
updated when a brake pedal is pressed by a driver, and the external image
is compared with the template to determine, based upon the result of the
comparison, whether the other vehicle is approaching the primary vehicle.
The system instructs the primary vehicle to perform the collision
avoidance action when the comparison exceeds a threshold value. When an
image similar to the template is captured and the driver does not perform
a collision avoidance action such as releasing an accelerator or pressing
a brake pedal, throttle valve is forcibly closed to inhibit accelerator of
control, and braking force is provided even if harsh braking is performed
by the driver.
Un système de commande de véhicule capture une image externe du véhicule primaire et stocke des calibres pour détecter l'approche de l'un autre véhicule afin d'effectuer une action d'action d'éviter de collision. Un calibre est mis à jour quand une pédale de freinage est serrée par un conducteur, et l'image externe est comparée au calibre pour déterminer, basé sur le résultat de la comparaison, si l'autre véhicule approche le véhicule primaire. Le système demande au véhicule primaire pour effectuer l'action d'action d'éviter de collision quand la comparaison dépasse une valeur- seuil. Quand une image semblable au calibre est capturée et le conducteur n'effectue pas une action d'action d'éviter de collision telle que libérer un accélérateur ou serrer une pédale de freinage, la valve de commande de puissance est de force fermée pour empêcher l'accélérateur de la commande, et la force freinante est fournie même si freiner dur est exécuté par le conducteur.
