A method for estimating a mass of a vehicle including the steps of:
correcting a wheel torque of a vehicle during running by using a
preliminarily obtained wheel torque necessary for running on a flat
surface at constant speed, obtaining a regression line of the corrected
wheel torque and an acceleration/deceleration of the vehicle, and
estimating a mass of the vehicle on the basis of a slope of the regression
line. It is possible to estimate the mass of the vehicle at high accuracy.
Μια μέθοδος για μια μάζα ενός οχήματος συμπεριλαμβανομένων των βημάτων: διορθώνοντας μια ροπή ροδών ενός οχήματος κατά τη διάρκεια του τρεξίματος με τη χρησιμοποίηση μιας προκαταρκτικά αποκτηθείσας ροπής ροδών απαραίτητης για το τρέξιμο σε μια επίπεδη επιφάνεια με τη σταθερή ταχύτητα, τη λήψη μιας γραμμής παλινδρόμησης της διορθωμένης ροπής ροδών και μιας επιτάχυνσης/μιας επιβράδυνσης του οχήματος, και τον υπολογισμό μιας μάζας του οχήματος βάσει μιας κλίσης της γραμμής παλινδρόμησης. Είναι δυνατό να υπολογιστεί η μάζα του οχήματος στην υψηλή ακρίβεια.
