An object-presence alert is given to a driver by a vehicular side-object
detection system in response to a remote sensor for sensing objects in a
predetermined zone of interest along side a vehicle. The zone of interest
includes a front region and a rear region, and the remote sensor provides
sensor data to generate a set of localized detection points. When
detection points are sensed in the zone of interest, then a plurality of
respective sets of detection points are collected at successive sample
times. For each of the sets of detection points, a tracking type of the
object within the zone of interest is determined in comparison to a speed
of the vehicle and the object is classified as either a moving vehicle or
a stationary object in response to the tracking type and in response to
locations of the detection points in the zone of interest. If the object
first appeared in a region other than the front region, then a short
observation period is selected including a first predetermined number of
sets of detection points and otherwise a long detection period is selected
including a second predetermined number of sets of detection points longer
than the first predetermined number. A number of times that the object is
classified as a moving vehicle within the selected observation period is
compared to a predetermined percentage threshold and the alert is
initiated if classified as a moving vehicle for greater than the
predetermined percentage threshold.
Μια επιφυλακή αντικείμενο-παρουσίας δίνεται σε έναν οδηγό από ένα τροχαίο σύστημα ανίχνευσης δευτερεύων-αντικειμένου σε απάντηση σε έναν μακρινό αισθητήρα για την αντίληψη των αντικειμένων σε μια προκαθορισμένη ζώνη ενδιαφέροντος κατά μήκος της πλευράς ένα όχημα. Η ζώνη ενδιαφέροντος περιλαμβάνει μια μπροστινή περιοχή και μια οπίσθια περιοχή, και ο μακρινός αισθητήρας παρέχει τα στοιχεία αισθητήρων για να παραγάγει ένα σύνολο εντοπισμένων σημείων ανίχνευσης. Όταν τα σημεία ανίχνευσης αισθάνονται στη ζώνη ενδιαφέροντος, κατόπιν μια πολλαπλότητα των αντίστοιχων συνόλων σημείων ανίχνευσης συλλέγεται στους διαδοχικούς χρόνους δειγμάτων. Για κάθε ένα από τα σύνολα σημείων ανίχνευσης, ένας ακολουθώντας τύπος του αντικειμένου μέσα στη ζώνη ενδιαφέροντος καθορίζεται σε σύγκριση με μια ταχύτητα του οχήματος και το αντικείμενο είναι ταξινομημένο ως είτε κινούμενο όχημα είτε στάσιμο αντικείμενο σε απάντηση στον ακολουθώντας τύπο και σε απάντηση στις θέσεις των σημείων ανίχνευσης στη ζώνη ενδιαφέροντος. Εάν το αντικείμενο εμφανίστηκε αρχικά σε μια περιοχή εκτός από την μπροστινή περιοχή, κατόπιν μια μικρή χρονική περίοδος παρατήρησης επιλέγεται συμπεριλαμβανομένου ενός πρώτου προκαθορισμένου αριθμού συνόλων σημείων ανίχνευσης και ειδάλλως μια μεγάλη περίοδος ανίχνευσης επιλέγεται συμπεριλαμβανομένου ενός δεύτερου προκαθορισμένου αριθμού συνόλων σημείων ανίχνευσης πιό μακροχρόνιων από τον πρώτο προκαθορισμένο αριθμό. Διάφοροι χρόνοι ότι το αντικείμενο είναι ταξινομημένο όπως ένα κινούμενο όχημα εντός της επιλεγμένης περιόδου παρατήρησης συγκρίνεται με ένα προκαθορισμένο κατώτατο όριο ποσοστού και την επιφυλακή αρχίζουν εάν ταξινομείται ως κινούμενο όχημα για μεγαλύτερο από το προκαθορισμένο κατώτατο όριο ποσοστού.
