A tilt-compensated electronic compass can be realized by calculating rather
than measuring Earth's magnetic field component Z in a direction
orthogonal to the two measurement axes of a 2-axis magnetic sensor. The
orthogonal component Z can be calculated using a stored value for the
Earth's magnetic field strength applicable over a wide geographic region.
The calculation also requires using measured field values from the 2-axis
sensor. Once Z is known, and using input from a 2-axis tilt sensor,
compensated orthogonal components X and Y can be calculated by
mathematically rotating the measured field strength values from a tilted
2-axis sensor back to the local horizontal plane. Thus, a very flat and
compact tilt-compensated electronic compass is possible.
Μια κλίση-αντισταθμισμένη ηλεκτρονική πυξίδα μπορεί να πραγματοποιηθεί με τον υπολογισμό παρά τη μέτρηση του τμήματος ζ γήινων μαγνητικών πεδίων σε μια κατεύθυνση ορθογώνια στους δύο άξονες μέτρησης ενός μαγνητικού αισθητήρα 2-άξονα. Το ορθογώνιο συστατικό ζ μπορεί να υπολογιστεί χρησιμοποιώντας μια αποθηκευμένη αξία για την ισχύ γήινων μαγνητικών πεδίων εφαρμόσιμη πέρα από μια ευρεία γεωγραφική περιοχή. Ο υπολογισμός απαιτεί επίσης τις μετρημένες τιμές τομέων από τον αισθητήρα 2-άξονα. Μόλις είναι γνωστό το ζ, και χρησιμοποιώντας την εισαγωγή από έναν αισθητήρα κλίσης 2-άξονα, αντισταθμισμένα ορθογώνια συστατικά Χ και Υ μπορεί να υπολογιστεί με από μαθηματική άποψη να περιστραφεί τις μετρημένες τιμές δύναμης τομέων από έναν γαρμένο αισθητήρα 2-άξονα πίσω στο τοπικό οριζόντιο επίπεδο. Κατά συνέπεια, μια πολύ επίπεδη και συμπαγής κλίση-αντισταθμισμένη ηλεκτρονική πυξίδα είναι δυνατή.
