A radio-wave arrival-direction apparatus calculates a correlation matrix of
received signals by correlation calculation between antenna elements, and
calculates a noise spatial eigenmatrix, of which each row or column is an
eigenvector belonging to a noise eigen-space, by eigenvalue factorization
of the correlation matrix. The apparatus also factorizes a matrix
including a product of the noise spatial eigenmatrix and a conjugated and
transposed matrix of it to an upper or lower triangular matrix, using
cholesky factorization. The apparatus calculates an angle evaluation value
in a predetermined angle range of an arrival-angle evaluation function
using the derived upper or lower triangular matrix, and determines an
arrival angle based on the calculation result. A calculation amount in a
variable angle range can be thus reduced without causing accuracy
degradation of arrival direction, in an algorism requiring an angle sweep
for arrival angle estimation of MUSIC method or the like.
Radio-fluttui l'apparecchiatura di arrivo-senso calcola una tabella di correlazione dei segnali ricevuti dal calcolo di correlazione fra gli elementi dell'antenna e calcola un eigenmatrix spaziale di rumore, di cui ogni fila o colonna è un autovettore che appartiene ad uno eigen-spazio di rumore, tramite la scomposizione in fattori di autovalore della tabella di correlazione. L'apparecchio inoltre scompone una tabella compreso un prodotto del eigenmatrix spaziale di rumore e una tabella in fattori coniugata e trasposta di esso ad una tabella triangolare superiore o più bassa, usando la scomposizione in fattori cholesky. L'apparecchio calcola un valore di valutazione di angolo in una gamma predeterminata di angolo di funzione di valutazione di arrivo-angolo usando la tabella triangolare superiore o più bassa derivata e determina un angolo di arrivo basato sul risultato di calcolo. Una quantità di calcolo in una gamma variabile di angolo può essere ridotta così senza causare la degradazione di esattezza del senso di arrivo, in un algorism che richiede una spazzata di angolo per la valutazione di angolo di arrivo del metodo di MUSICA e simili.
