An improved technique for determining the integer value of phase
ambiguities (integer ambiguities) of pseudorange measurements based on the
carrier phase of received navigation signals provides more accurate
ranging and position determination in navigation and ranging systems. A
Bayesian methodology is employed to estimate the probability that each of
a group of candidate integer ambiguity values is the correct value of the
integer ambiguity at each pseudorange measurement time epoch. The
candidate having the highest probability is selected as the value of the
integer ambiguity, and the selected value is used to estimate the
pseudorange and geographic position at each time epoch. The probability
estimates are computed based on factors including: the code-based and
carrier-based pseudorange measurements, the estimated variability of these
measurements, integer ambiguity probabilities computed at the preceding
time epoch, and the probability of a cycle slip from the preceding time
epoch to the present time epoch.
Uma técnica melhorada para determinar o valor do inteiro de ambigüidades da fase (ambigüidades do inteiro) das medidas do pseudorange baseadas na fase do portador de sinais recebidos da navegação fornece uma determinação mais exata variar e de posição na navegação e em sistemas variando. Uma metodologia bayesian é empregada para estimar a probabilidade que cada um de um grupo de valores da ambigüidade do inteiro do candidato é o valor correto da ambigüidade do inteiro em cada epoch do tempo da medida do pseudorange. O candidato que tem a probabilidade a mais elevada é selecionado como o valor da ambigüidade do inteiro, e o valor selecionado é usado estimar cada vez o pseudorange e a posição geográfica no epoch. As estimativas da probabilidade são computadas basearam em fatores including: as medidas código-baseadas e carrier-based do pseudorange, o variability estimado destas medidas, probabilidades da ambigüidade do inteiro computadas no epoch precedente do tempo, e a probabilidade de um deslizamento do ciclo do epoch precedente do tempo ao epoch do tempo atual.