An automatic transmission achieves a desired shift through an initial stage
shift in which a first engagement element is released and a third
engagement element is engaged, and a final stage shift in which a second
engagement element is released and a fourth engagement element is engaged.
A control apparatus sets an estimated rotation acceleration for a
transmission input shaft in accordance with an input torque and an input
torque rotation acceleration speed, and controls the release of the second
engagement element for moving to the final stage shift according to the
estimated rotation acceleration. As a result, it is possible to prevent a
shifting delay and/or degradation that occurs between the initial stage
and the latter stage by continuous transmission of the input rotation
(engine rotation) change when moving from the initial stage to the later
stage.
Una transmisión automática alcanza una cambio deseada a través de una cambio inicial de la etapa en la cual se lance un primer elemento del contrato y se contrata un tercer elemento del contrato, y se contrata una cambio de la etapa final en la cual se lanza un segundo elemento del contrato y un cuarto elemento del contrato. Un aparato del control fija una aceleración estimada de la rotación para un eje de la entrada de la transmisión de acuerdo con un esfuerzo de torsión de la entrada y una velocidad de la aceleración de la rotación del esfuerzo de torsión de la entrada, y controla el lanzamiento del segundo elemento del contrato para moverse a la cambio de la etapa final según la aceleración estimada de la rotación. Consecuentemente, es posible prevenir cambiar de puesto retrasa y/o la degradación que ocurre entre la etapa inicial y la última etapa al lado de la transmisión continua del cambio de la rotación de la entrada (rotación del motor) al moverse desde la etapa inicial a la fase más posterior.
