Dual disimilar sensing object detection and targeting system

   
   

A method of performing object detection within a collision warning and countermeasure system (10) is provided. The method includes generating an object detection signal and generating an image detection signal. Centers-of-reflection (56) and centers-of-intensity (59) are determined in response to the object detection signal and the image detection signal. The centers-of-intensity (59) are associated with the center-of-reflection (56). Differences between the centers-of-reflection (56) and the centroids (62) are determined for a plurality of frames (65) and a sensor difference signal is generated. An object (36) is classified in response to the sensor difference signal.

Um método de executar a deteção do objeto dentro de um aviso da colisão e de um sistema das contramedidas (10) é fornecido. O método inclui gerar um sinal da deteção do objeto e gerar um sinal da deteção da imagem. a Centro-$$$-REFLEXÃO (56) e a centro-$$$-INTENSIDADE (59) são determinadas em resposta ao sinal da deteção do objeto e ao sinal da deteção da imagem. A centro-$$$-INTENSIDADE (59) é associada com a centro-$$$-REFLEXÃO (56). As diferenças entre a centro-$$$-REFLEXÃO (56) e os centróide (62) são determinadas para um plurality dos frames (65) e um sinal da diferença do sensor é gerado. Um objeto (36) é classificado em resposta ao sinal da diferença do sensor.

 
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