A graphical system configuration program allows material handling systems
to easily be defined, configured, and implemented. The system may utilize
a computer for configuring an automatic guided vehicle system. Information
defining the path layouts for the AGVs, traffic control information,
decisional logic for path branches, update marker information, and other
information useful for controlling the operation of the automatic guided
vehicles may be entered into the computer and displayed graphically. The
computer is programmed to automatically verify the validity of the entered
information, and to optionally simulate the movement of the automatic
guided vehicles. After the information has been validated, it can be
converted to a file format that is used by an automatic guided vehicle
controller to control the vehicle's movement. Virtually the entire design
process for the AGV system can therefore be carried out using a single
computer program specifically adapted for that purpose.
Un programa gráfico de la configuración de sistema permite que configurans, y ponens en ejecucio'n los sistemas de tramitación material fácilmente sean definidos. El sistema puede utilizar una computadora para configurar un sistema dirigido automático del vehículo. La información que define las disposiciones de la trayectoria para el AGVs, la información del control de tráfico, la lógica decisional para los ramas de la trayectoria, la información del marcador de la actualización, y la otra información útil para controlar la operación de los vehículos dirigidos automáticos se pueden incorporar en la computadora y exhibir gráficamente. La computadora se programa verificar automáticamente la validez de la información incorporada, y simular opcionalmente el movimiento de los vehículos dirigidos automáticos. Después de que se haya validado la información, puede ser convertida a un formato del archivo que sea utilizado por un regulador dirigido automático del vehículo para controlar el movimiento del vehículo. El proceso entero del diseño para el sistema de AGV se puede por lo tanto realizar virtualmente usando un solo programa de computadora adaptado específicamente para ese propósito.
