The vehicle operation control apparatus multiplies the variable gain G
controlled based on the vehicle velocity V, the steering angle .theta.h,
the steering angle velocity .omega.h and the actual steering angle
.theta.T with the steering angle .theta.h, and controls the actual
steering angle .theta.T of the driven wheels on a result of this
multiplication. Consequently, the additional turning time gear ratio Ga1
or the turning-back gear ratio Ga2, set up individually, can be selected
depending on the turning direction of the steering wheel. Therefore, the
steering feeling both at the time of additional turning and turning-back
can be improved.
L'appareillage de commande d'opération de véhicule multiplie le gain variable G commandé basé sur la vitesse V de véhicule, le theta.h d'angle de direction, l'omega.h de vitesse d'angle de direction et le theta.T réel d'angle de direction avec le theta.h d'angle de direction, et commande le theta.T réel d'angle de direction des roues conduites sur un résultat de cette multiplication. En conséquence, le rapport de rotation additionnel Ga1 de vitesse de temps ou le rapport de rotation-en arrière Ga2, installation de vitesse individuellement, peut être choisi selon la direction de rotation de la roue de direction. Par conséquent, la direction sentant tous les deux à l'heure de la rotation additionnelle et de la rotation-en arrière peut être améliorée.
