Technology is disclosed for measuring distances. A measurement device emits
a beam that reflects on the surface of an object. The measurement device
determines the distance to the object, based on the time of flight of the
beam from transmission to capture by the measurement device. The
measurement device derives feedback reference pulses from pulses in the
emitted beam and injects them into the device's receive path--creating a
receive waveform that includes one or more feedback reference pulses and
corresponding pulses in the return beam. The device uses the pulses in the
waveform to measure time of flight. The measurement device can attenuate
the feedback reference pulses to intensities similar or equal to the
intensities of the return pulses. The measurement device can include a
histogram processor that collects waveform samples at varying comparison
thresholds. The device employs the most accurate information at each
threshold to create a digitized composite waveform that corresponds to the
analog waveform received by the measurement device. In some instances the
measurement device can process the digitized waveform--removing noise,
scaling reference pulses, and removing distortions caused by pulse
trailing edges running into subsequent pulses.
Technologie wird für messende Abstände freigegeben. Eine Maßvorrichtung strahlt einen Lichtstrahl aus, der auf der Oberfläche eines Gegenstandes sich reflektiert. Die Maßvorrichtung stellt den Abstand zum Gegenstand fest, basiert auf der Zeit des Fluges des Lichtstrahls von Getriebe zu Sicherung durch die Maßvorrichtung. Die Maßvorrichtung leitet Rückgesprächbezugsimpulse von den Impulsen im ausgestrahlten Lichtstrahl ab und spritzt sie in die Vorrichtung empfangen Weg ein -- eine empfangenwellenform verursachend, die einen oder mehr Rückgesprächbezugsimpulse und entsprechende Impulse im Rückhollichtstrahl einschließt. Die Vorrichtung verwendet die Impulse in der Wellenform, um Zeit des Fluges zu messen. Die Maßvorrichtung kann die Rückgesprächbezugsimpulse zu den Intensität vermindern, die den Intensität der Rückimpulse ähnlich oder gleich sind. Die Maßvorrichtung kann einen Histogrammprozessor mit einschließen, der Wellenformproben an unterschiedlichen Vergleich Schwellen sammelt. Die Vorrichtung setzt die genauesten Informationen an jeder Schwelle ein, um eine digitalisierte zusammengesetzte Wellenform zu verursachen, die der analogen Wellenform entspricht, die durch die Maßvorrichtung empfangen wird. In einigen Fällen kann die Maßvorrichtung die digitalisierte Wellenform verarbeiten -- Geräusche entfernend, Bezugsimpulse einstufend, und die Verzerrungen entfernend, die durch die Impulshinterflanken verursacht werden, die in folgende Impulse laufen.
