In controlling a seat belt retractor, at least one of signals selected from
a state signal showing a movement of an occupant wearing a seat belt and
an external signal obtained from detecting means installed in a vehicle
during running thereof is received. Then, a rotation of a spool for a
webbing is controlled by switching a rotational torque of a motor to a
predetermined reduction ratio corresponding to at least one of the state
signal and the external signal, or a driving state of the motor is
controlled to a predetermined torque, to thereby wind the webbing on the
spool. After fastening the seat belt, the seat belt is automatically
wound, and after a predetermined time from completion of winding of the
webbing, it is determined whether the winding of the webbing is further
needed, and if necessary, the webbing is wound again.
Bij het controleren van een veiligheidsgordelretractor, wordt minstens één van signalen die uit een staatssignaal een beweging van een bewoner tonen die een veiligheidsgordel dragen en een extern signaal worden geselecteerd die dat uit het ontdekken van middelen wordt verkregen die in een voertuig tijdens het lopen worden geïnstalleerd daarvan ontvangen. Dan, wordt een omwenteling van een spoel voor een singelband door een rotatietorsie van een motor aan een vooraf bepaalde verminderingsverhouding gecontroleerd te schakelen die aan minstens één van het staatssignaal en het externe signaal beantwoordt, of een drijfstaat van de motor wordt gecontroleerd aan een vooraf bepaalde torsie, daardoor de singelband op de spoel winden. Na het vastmaken van de veiligheidsgordel, wordt de veiligheidsgordel automatisch gewonden, en na een vooraf bepaalde tijd van voltooiing van het winden van de singelband, wordt het bepaald of het winden van de singelband verder nodig is, en indien nodig, wordt de singelband opnieuw gewonden.
