In controlling a motor in a device which drives a mechanism using the motor
as a power source, pre-driving of giving a predetermined driving parameter
to the motor and driving the mechanism is executed. During the
pre-driving, movement of the mechanism is monitored, and a command value
to the motor, which is necessary for starting the mechanism, is obtained.
Driving of the motor is controlled using feedback using the command value
as the initial value of the driving parameter. High-speed accurate
position control can be achieved independently of the individual
difference in an object to be controlled and the frictional force of the
mechanical portion or the difference in use environment.
Nel controllo del motore in un dispositivo che guida un meccanismo per mezzo del motore come fonte di energia, l'pre-azionamento del dare un parametro movente predeterminato al motore e dell'azionamento del meccanismo è eseguito. Durante l'pre-azionamento, il movimento del meccanismo è controllato e un valore di ordine al motore, che è necessario per iniziare il meccanismo, è ottenuto. L'azionamento del motore è controllato usando le risposte usando il valore di ordine come il valore iniziale del parametro movente. Il controllo esatto ad alta velocità di posizione può essere realizzato indipendentemente dalla differenza specifica in un oggetto da controllare e dalla forza frizionale della parte meccanica o dalla differenza in uso ambiente.
