In-vehicle radar system

   
   

A radar system mounted in a reference vehicle can detect a distance and orientation of a preceding vehicle to thereby compute a relative position of a width center of the preceding vehicle. A curving radius of the reference vehicle is then detected for computing a relative rotation angle between a direction from the reference vehicle and a longitudinal direction of the preceding vehicle. Relationship between a relative rotation angle and a lateral bias of the relative position of the width center is previously prepared in a map. The computed relative rotation angle is applied on the map, so that the corresponding lateral bias is obtained to correct the computed relative position of the width center of the preceding vehicle. Thus, the width center of the preceding vehicle moving in an adjacent lane can be accurately estimated.

Um sistema do radar montado em um veículo da referência pode detectar uma distância e uma orientação de um veículo precedente para computar desse modo uma posição relativa de um centro da largura do veículo precedente. Um raio curvando-se do veículo da referência é detectado então computando um ângulo relativo da rotação entre um sentido do veículo da referência e um sentido longitudinal do veículo precedente. O relacionamento entre um ângulo relativo da rotação e uma polarização lateral da posição relativa do centro da largura é preparado previamente em um mapa. O ângulo relativo computado da rotação é aplicado no mapa, de modo que a polarização lateral correspondente seja obtida para corrigir a posição relativa computada do centro da largura do veículo precedente. Assim, o centro da largura do veículo precedente que move-se em uma pista adjacente pode exatamente ser estimado.

 
Web www.patentalert.com

< System and method for minimizing injury after a loss of control event

< Method and apparatus for limiting engine operation in a programmable range

> Electronic throttle control (ETC) idle area request security

> Technique for changing a range gate and radar coverage

~ 00145