A multiple ball joint gimbal mount apparatus which includes a mount
platform structure, and a plurality of linear motor actuators arranged in
a housing assembly. Each actuator includes an actuator shaft and an
actuator connector at a distal end of the shaft. The platform structure
includes a plurality of platform connectors each for coupling to a
corresponding actuator connector to form a pivoting connection between the
actuator shaft and the platform structure. A controller selectively
actuates the plurality of linear motor actuators to selectively position
the plurality of actuator shafts along respective shaft axes and position
the mount platform structure at a selected position within a gimbal range
of motion. The gimbal structure can optionally include a mechanism to
selectively lock the mount structure in any respective position within the
gimbal range of motion.
Veelvoudige kogelgewrichtgimbal zet apparaat op dat een structuur van het onderstelplatform omvat, en een meerderheid van lineaire geschikt motoractuators in een huisvestingsassemblage. Elke actuator omvat een actuator schacht en een actuator schakelaar op een distaal eind van de schacht. De platformstructuur omvat een meerderheid van platformschakelaars elk voor het koppelen aan een overeenkomstige actuator schakelaar om een het draaien verbinding tussen de actuator schacht en de platformstructuur te vormen. Een controlemechanisme drijft selectief de meerderheid van lineaire motoractuators aan om de meerderheid van actuator schachten langs respectieve schachtassen selectief te plaatsen en de structuur van het onderstelplatform te plaatsen bij een geselecteerde positie binnen een gimbal waaier van motie. De gimbal structuur kan een mechanisme naar keuze omvatten om de onderstelstructuur in om het even welke respectieve positie binnen de gimbal waaier van motie selectief te sluiten.
