A three-dimensional image capturing device comprises a plurality of laser
devices, and an imaging device, such as a CCD, having a plurality of
photo-diodes. Each of the laser devices radiates a pulse modulated laser
beam so as to detect distance information or data relating to a topography
of a measurement subject. The laser beam is radiated onto the measurement
subject and a reflected light beam is sensed by the CCD. Signal charge
corresponding to a distance from the image capturing device to the
measurement subject is accumulated in each of the photo-diodes, and thus
the above distance information is sensed. Each laser beam, respectively
radiated from each of the laser devices, shares illuminating area at the
distance of the measurement subject, so that radiant energy of each laser
beam can be reduced by sharing a single distance measurement operation
among the plurality of laser devices.
Μια τρισδιάστατη εικόνα που συλλαμβάνει τη συσκευή περιλαμβάνει μια πολλαπλότητα των συσκευών λέιζερ, και μια συσκευή απεικόνισης, όπως ένα CCD, έχοντας μια πολλαπλότητα των φωτοδιόδων. Κάθε μια από τις συσκευές λέιζερ ακτινοβολεί μια διαμορφωμένη σφυγμός ακτίνα λέιζερ ώστε να ανιχνευθούν οι πληροφορίες ή τα στοιχεία απόστασης σχετικά με μια τοπογραφία ενός θέματος μέτρησης. Η ακτίνα λέιζερ ακτινοβολείται επάνω στο θέμα μέτρησης και μια απεικονισμένη ελαφριά ακτίνα αισθάνεται από το CCD. Η δαπάνη σημάτων που αντιστοιχεί σε μια απόσταση από την εικόνα που συλλαμβάνει τη συσκευή στο θέμα μέτρησης συσσωρεύεται σε κάθε μια από τις φωτοδιόδους, και έτσι οι ανωτέρω πληροφορίες απόστασης αισθάνονται. Κάθε ακτίνα λέιζερ, που ακτινοβολείται αντίστοιχα από κάθε μια από τις συσκευές λέιζερ, μοιράζεται τη φωτίζοντας περιοχή στην απόσταση του θέματος μέτρησης, έτσι ώστε η ακτινοβόλος ενέργεια κάθε ακτίνας λέιζερ μπορεί να μειωθεί με τη διανομή μιας ενιαίας λειτουργίας μέτρησης απόστασης μεταξύ της πολλαπλότητας των συσκευών λέιζερ.
