A method is disclosed for defining tracks on a rotating magnetic disk
medium of a disk drive. Reference tracks are followed using a servo
control loop while writing servo burst patterns defining a first target
servo track. The servo control loop includes a two-dimensional digital
state compensator having a first input that receives position error
signals, a first output that generates control signals for positioning a
transducer head, a second output that generates track-following state
variables, and a second input that receives stored track-following state
variables. The first target track is followed using the servo control loop
while servo burst patterns are written, and while the stored
track-following state variables corresponding to the servo burst patterns
defining the first target track are applied to the second input.
Un método se divulga para las pistas que definen en un medio del disco magnético que rota de un accionamiento de disco. Se siguen las pistas de la referencia usando un lazo del servocontrol mientras que escriben el servo estallaron los patrones que definen una primera pista del servo de la blanco. El lazo del servocontrol incluye un compensador digital de dos dimensiones del estado que tiene una primera entrada que reciba las señales del error de la posición, una primera salida que genere las señales de control para colocar una cabeza del transductor, una segunda salida que genere variables de pista-siguiente del estado, y una segunda entrada que reciba variables de pista-siguiente almacenadas del estado. Se sigue la primera pista de la blanco usando el lazo del servocontrol mientras que se escriben los patrones de la explosión del servo, y mientras que las variables de pista-siguiente almacenadas del estado que corresponden a los servo patrones de la explosión que definen la primera pista de la blanco se aplican a la segunda entrada.
