A method for detecting the three-dimensional position of an examination
instrument inserted into a body region, on which instrument there are
provided three markings whose mutual geometric arrangement is known, by
using a device for recording radiation images with the aid of a radiation
source and a radiation receiver, includes the steps of, recording
two-dimensional projection image of the body region, determining the
positions (u.sub.i, v.sub.i) of the three markings in the projection
image, and determining the spatial coordinates (x.sub.i, y.sub.i, z.sub.i)
of the three markings in the coordinate system of the recording device
with the aid of the positions (u.sub.i, v.sub.i) and the projection matrix
belonging to the projection image, taking into account the known mutual
geometric arrangement of the markings.
Une méthode pour détecter la position tridimensionnelle d'un instrument d'examen inséré dans une région de corps, sur laquelle l'instrument là sont fournis trois inscriptions dont l'arrangement géométrique mutuel est connu, en utilisant un dispositif pour enregistrer des images de rayonnement à l'aide d'une source de rayonnement et d'un récepteur de rayonnement, inclut les étapes de, enregistrant l'image bidimensionnelle de projection de la région de corps, déterminant les positions (u.sub.i, v.sub.i) des trois inscriptions dans l'image de projection, et déterminant les coordonnées spatiales (x.sub.i, y.sub.i, z.sub.i) des trois inscriptions dans le système du même rang du dispositif d'enregistrement à l'aide des positions (u.sub.i, v.sub.i) et matrice de projection appartenant à l'image de projection, tenant compte de l'arrangement géométrique mutuel connu des inscriptions.
