A control unit of the present invention for an electric vehicle capable of
being driven using torque from an electric motor generated in response to
a torque instruction, comprising an electric motor rotation speed
detection and estimation unit for detecting or estimating rotation speed
of the electric motor, a drive wheel rotation speed detection and
estimation unit for detecting or estimating rotation speed of drive
wheels, and a torque instruction compensation unit. The torque instruction
compensation unit compensates the torque instruction so as to control
vibration of the vehicle based on rotational speed of the electric motor
detected or estimated by the electric motor rotation speed detection and
estimation unit and drive wheel rotation speed detected or estimated by
the drive wheel rotation speed detection and estimation unit.
Блок управления присытствыющего вымысла для электрического корабля способного управляться использующ вращающий момент от электрического мотора произведенного in response to инструкция вращающего момента, состоя из обнаружения скорости вращения электрического мотора и блока оценки для обнаруживать или оценивать скорость вращения электрического мотора, обнаружения скорости вращения колеса привода и блока оценки для обнаруживать или оценивать скорость вращения колес привода, и блока компенсации инструкции вращающего момента. Блок компенсации инструкции вращающего момента компенсирует инструкцию вращающего момента для того чтобы контролировать вибрацию корабля основанного на вращательной скорости электрического мотора обнаруженного или оцененного скорость вращения блоком обнаружения и оценки скорости вращения электрического мотора и колесом привода обнаруженная или оцененная обнаружением скорости вращения колеса привода и блоком оценки.
