A robot control system is provided for facilitating coordination amongst
various robotic machines. The robot control system includes a plurality of
robot controllers, such that each robot controller having an associated
motion system adapted to control at least one robotic machine and the
associated motion system is adapted to receive motion control commands
from more than one robot control program. The robot control system further
includes a remote instruction source that supplies motion control commands
to the robot controllers, and a mutual exclusion mechanism residing on
either the remote program instruction source or one of the robot
controllers, where the mutual exclusion mechanism prevents simultaneous
access by more than one robot control program to a given robotic machine.
In operation, motion control commands are propagated from the remote
program instruction source over a computer network to a selected group of
the robot controllers.
Een systeem van de robotcontrole wordt verstrekt voor het vergemakkelijken van coördinatie onder diverse robotachtige machines. Het systeem van de robotcontrole omvat een meerderheid van robotcontrolemechanismen, dusdanig dat elk robotcontrolemechanisme dat een bijbehorend motiesysteem heeft dat aan controle minstens één robotachtige machine wordt aangepast en het bijbehorende motiesysteem wordt aangepast om de bevelen van de motiecontrole van meer dan één programma van de robotcontrole te ontvangen. Het systeem van de robotcontrole omvat verder een verre instructiebron dat de controle van de leveringsmotie aan de robotcontrolemechanismen beveelt, en een wederzijds uitsluitingsmechanisme dat op of de verre bron van de programmainstructie of één van de robotcontrolemechanismen verblijft, waar het wederzijdse uitsluitingsmechanisme gelijktijdige toegang door meer dan één programma van de robotcontrole tot een bepaalde robotachtige machine verhindert. In verrichting, worden de bevelen van de motiecontrole verspreid uit de verre bron van de programmainstructie over een computernetwerk aan een geselecteerde groep de robotcontrolemechanismen.
