In the conventional cleaning robot, by mainly using each supersonic waves
sensor having a sensing range as .+-.30.degree. in consideration of an
appropriate sensitivity, when four supersonic waves sensors are installed
at a cleaner main body, a sensing range as 240.degree. is obtained, and
accordingly it is impossible to observe surroundings of the cleaner
thoroughly. In order to solve the above-mentioned problem, a position
information recognition apparatus for a cleaning robot in accordance with
the present invention includes a fixed plate installed at a cleaner main
body; a main motor fixedly installed at the fixed plate in order to
generate a rotational force; a rotational cylinder combined with a
rotational axis of the main motor so as to be rotated at a certain angle;
and plural position information sensors installed at the rotational
cylinder at a certain angle in order to sense surroundings. By installing
several supersonic waves sensors performable left/right rotation at
regular: intervals, observation region can be greatly increased, and
accordingly it is possible to improve efficiency by eliminating
unnecessary rotational motion of the cleaner main body in position
recognition and distance compensation.
No robô convencional da limpeza, principalmente usando cada sensor supersonic das ondas que tem uma escala detetando como o +-.30.degree. na consideração de uma sensibilidade apropriada, quando quatro sensores supersonic das ondas forem instalados em um corpo principal mais limpo, uma escala detetando como 240.degree. é obtido, e conformemente é impossível observar completamente arredors do líquido de limpeza. A fim resolver o problema acima mencionado, um instrumento do recognition da informação da posição para um robô da limpeza de acordo com a invenção atual inclui uma placa fixa instalada em um corpo principal mais limpo; um motor principal instalado fixa na placa fixa a fim gerar uma força rotatória; um cilindro rotatório combinou com uma linha central rotatória do motor principal para ser girado em um determinado ângulo; e sensores plurais da informação da posição instalados no cilindro rotatório em um determinado ângulo a fim detetar arredors. Diversos pela rotação performable instalando dos sensores supersonic left/right das ondas em regular: os intervalos, região da observação podem extremamente ser aumentados, e conformemente é possível melhorar a eficiência eliminando o movimento rotatório desnecessário do corpo principal mais limpo em o recognition de posição e a compensação da distância.
