A supervisory safety-control system is implemented by dividing a mine's
territory into zones of free operation ("permission zones") wherein a
vehicle is allowed to move according to predetermined permission
parameters but unhindered by other system constraints. Traffic of
autonomous vehicles in each permission zone is controlled by the
supervisory system in conjunction with and in addition to conventional
safety constraints associated with the guidance system that effects the
vehicle's tracking of predetermined trajectories. Permission zones are
assigned and activated using criteria that ensure the vehicle will remain
entirely within active zones so long as the vehicle acts within such
predetermined permission parameters. Each permission zone is also
associated with a maximum velocity profile that overrides guidance-system
safety controls, if necessary, and ensures stoppage of the vehicle at the
end of the permission zone.
Un sistema de supervisión del seguridad-control es puesto en ejecucio'n dividiendo el territorio de una mina en zonas de la operación libre (el "permiso divide en zonas") en donde un vehículo se permite moverse según parámetros predeterminados del permiso pero unhindered por otros apremios del sistema. El tráfico de vehículos autónomos en cada zona del permiso es controlado por el sistema de supervisión conjuntamente con y además de los apremios convencionales de seguridad asociados al sistema de la dirección que efectúa seguir del vehículo de la trayectoria predeterminada. Se asignan las zonas del permiso y activado usar los criterios que aseguran el vehículo permanecerá enteramente dentro de zonas activas siempre y cuando el vehículo actúa dentro de tales parámetros predeterminados del permiso. Cada zona del permiso también se asocia a un perfil máximo de la velocidad que elimine controles de la seguridad del direccio'n-sistema, en caso de necesidad, y asegure la parada del vehículo en el final de la zona del permiso.
