A material handling system uses high-frequency location devices for
determining the location of mobile units, such as AGVs, overhead
mono-rails, conveyor components, or individual articles being transported
by such units. The high-frequency location devices may also be used to
identify the contents and/or routing information for material being moved
within a facility. AGVs may incorporate the high-frequency location
devices into their navigation systems to utilize the position and/or
heading updates provided by the location devices in guiding the vehicle.
The location devices work in cooperation with a number of stationary
location devices, such as beacons, that are positioned within the
environment at known locations, such as in or adjacent the ceiling of the
workplace environment. High-frequency radars may also be used to provide
electronic bumpers to the AGVs, allowing them to sense obstacles and take
appropriate action to avoid collisions with the obstacles.
Eine Transportorganisation benutzt Hochfrequenzposition Vorrichtungen für die Bestimmung der Position der beweglichen Maßeinheiten, wie AGVs, der obenliegenden Einschienenbahnen, der Förderwerkbestandteile oder der einzelnen Artikel, die durch solche Maßeinheiten transportiert werden. Die Hochfrequenzposition Vorrichtungen können auch benutzt werden, um den Inhalt und/oder die Leitinformation für das Material zu kennzeichnen, das innerhalb eines Service verschoben wird. AGVs kann die Hochfrequenzposition Vorrichtungen in ihre Navigationsanlagen enthalten, um die Position und/oder Überschrift Updates zu verwenden, die von den Position Vorrichtungen bereitgestellt werden, wenn er den Träger führt. Die Position Vorrichtungen arbeiten in Zusammenarbeit mit einer Anzahl von stationären Position Vorrichtungen, wie Leuchtfeuern, die innerhalb des Klimas an bekannten Positionen in Position gebracht werden, wie innen oder angrenzend die Decke des Arbeitsplatzklimas. Hochfrequenzradare können auch benutzt werden, um elektronische Stoßdämpfer zum AGVs zur Verfügung zu stellen und sie Hindernisse abfragen und geeignete Schritte nehmen lassen, um Zusammenstöße mit den Hindernissen zu vermeiden.
