An work tool mounted on an arm tip end of a robot is allowed to move
toward a teaching point of a robot operation program, and to stop the
work tool before it reaches the teaching point. The robot is moved by jog
feeding from the stopped position to a target position. In this manner,
the teaching point of the robot operation program is corrected.
Un outil de travail monté sur une extrémité de bout de bras d'un robot est permis de se déplacer vers un point d'enseignement d'un programme d'opération de robot, et arrêter l'outil de travail avant lui atteint le point d'enseignement. Le robot est déplacé par l'essai alimentant de la position arrêtée à une position de cible. De cette manière, le point d'enseignement du programme d'opération de robot est corrigé.
