A steering apparatus controller for an electric power steering apparatus,
which includes an electric motor for generating assist torque for
assisting steering of a steering wheel and the steering apparatus
controller is designed to execute a feedback control of the applied drive
voltage to the electric motor based on the detection result of the actual
current that flows through the motor. A sensor detects the actual current
to produce the detection result. When detecting an abnormal decrease of
the drive voltage of the sensor, a voltage controller maintains the
applied voltage to the electric motor at the voltage at a predetermined
time before the drive voltage abnormally decreased.
Ένας ελεγκτής συσκευών οδήγησης για μια συσκευή οδήγησης ηλεκτρικής ενέργειας, που περιλαμβάνει μια ηλεκτρική μηχανή για την παραγωγή βοηθά τη ροπή για την ενίσχυση της οδήγησης ενός τιμονιού και ο ελεγκτής συσκευών οδήγησης σχεδιάζεται για να εκτελέσει έναν έλεγχο ανατροφοδότησης της εφαρμοσμένης τάσης κίνησης στην ηλεκτρική μηχανή βασισμένη στο αποτέλεσμα ανίχνευσης του πραγματικού ρεύματος που διατρέχει της μηχανής. Ένας αισθητήρας ανιχνεύει το πραγματικό ρεύμα για να παραγάγει το αποτέλεσμα ανίχνευσης. Κατά ανίχνευση μιας ανώμαλης μείωσης της τάσης κίνησης του αισθητήρα, την ελεγκτής τάσης διατηρεί την εφαρμοσμένη τάση στην ηλεκτρική μηχανή στην τάση σε έναν προκαθορισμένο χρόνο πριν από την τάση κίνησης που μειώνεται ανώμαλα.
