Closed loop charge mode drive for piezo actuators using a DC restore amplifier

   
   

A piezo actuator drive circuit (40) adapted to operate in both a charge mode and a voltage mode. A low frequency compensation loop (44) is formed from a piezo actuator output (OUT6XP) of a driver (42) to the input thereof. The resulting closed loop system produces charge mode operation within a bandpass that can be tuned for desired operation. Below the bandpass turn on frequency (F.sub.h) the closed loop system restores the piezo output (OUT6XP) to a defined DC voltage and compensates for any wandering effects, such as DC current mismatches in the closed loop configuration, such that the piezo output is centered around the desired DC operating point. The circuit is further provided with a DC restore feature in combination with the feedback which allows for a low frequency DC coupled path and thus allows for the DC positioning of the piezo in the charge mode to be changed. The DC restoring amplifier is used to compensate for offsets in the amplifier chain. The DC restore amplifier ensures the overall circuit is balanced and that the charge mode operation is maintained. The circuit is particularly adapted to drive a varying number of multiple piezo actuators.

Un circuito di azionamento dell'azionatore di piezo (40) si è adattato per funzionare sia in un modo della carica che in un modo di tensione. Un ciclo a bassa frequenza della compensazione (44) è formato da un azionatore di piezo prodotto (OUT6XP) di un driver (42) all'input di ciò. Il sistema chiuso risultante del ciclo produce il funzionamento di modo della carica all'interno di un passa-banda che può essere sintonizzato per il funzionamento voluto. Sotto il passa-banda accenda la frequenza (F.sub.h) i restores chiusi del sistema del ciclo l'uscita di piezo (OUT6XP) in una tensione di CC definita e compensa tutti gli effetti erranti, quali i disadattamento correnti nella configurazione chiusa del ciclo, tali di CC che l'uscita di piezo è concentrata intorno al punto voluto di funzionamento di CC. Il circuito più ulteriormente è fornito di una caratteristica di restore di CC congiuntamente alle risposte che tengono conto un percorso coppia CC a bassa frequenza e così tengono conto posizionare di CC del piezo nel modo della carica essere cambiate. La CC che ristabilisce l'amplificatore è usata per compensare le immagini riportate nella catena dell'amplificatore. L'amplificatore di restore di CC accerta il circuito generale è equilibrato e che il funzionamento di modo della carica sia effettuato. Il circuito è adattato specialmente per guidare un numero di variazione di azionatori multipli di piezo.

 
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