A method of determining spatial target probability using a model of
multisensory processing by the brain includes acquiring at least two
inputs from a location in a desired environment where a first target is
detected, and applying the inputs to a plurality of model units in a map
corresponding to a plurality of locations in the environment. A posterior
probability of the first target at each of the model units is
approximated, and a model unit with a highest posterior probability is
found. A location in the environment corresponding to the model unit with
a highest posterior probability is chosen as the location of the next
target.
Een methode om ruimtedoelwaarschijnlijkheid te bepalen die een model van multisensory verwerking gebruikt door de hersenen omvat het verwerven van minstens twee input van een plaats in een gewenst milieu waar een eerste doel wordt ontdekt, en toepassend de input op een meerderheid van modeleenheden in een kaart die aan een meerderheid van plaatsen in het milieu beantwoordt. Een latere waarschijnlijkheid van het eerste doel bij elk van de modeleenheden wordt benaderd, en een modeleenheid met een hoogste latere waarschijnlijkheid wordt gevonden. Een plaats in het milieu dat aan de modeleenheid met een hoogste latere waarschijnlijkheid beantwoordt wordt gekozen als plaats van het volgende doel.
