An apparatus having an insertable portion for holding a position sensor is
disclosed. The position sensor can transmit a signal indicative of its
position with respect to a field generator. The insertable portion of the
apparatus has fiducial markings that are detectable by an imaging modality
when the insertable portion is inserted into the anatomical body. After
the insertable portion has been inserted into the anatomical body, the
fiducial markings can be detected to facilitate registration of the
position sensor held in the insertable portion to the anatomical body. The
apparatus also has a fixing mechanism for releasably fixing the insertable
portion to the anatomical body. When the insertable portion is inserted
into the anatomical body to a location of interest, the fixing mechanism
rigidly fixes the insertable portion of the catheter to a part of the
anatomical body near the location of interest. The apparatus may comprise
a catheter, needle or endoscope for inserting the insertable portion.
Un appareil ayant une partie insérable pour tenir une sonde de position est révélé. La sonde de position peut transmettre un signal indicatif de sa position en ce qui concerne un générateur de champ. La partie insérable de l'appareil a les inscriptions fiducielles qui sont discernables par une modalité de formation image quand la partie insérable est insérée dans le corps anatomique. Après que la partie insérable ait été insérée dans le corps anatomique, les inscriptions fiducielles peuvent être détectées pour faciliter l'enregistrement de la sonde de position tenue dans la partie insérable sur le corps anatomique. L'appareil a également un mécanisme de réparation pour fixer releasably la partie insérable au corps anatomique. Quand la partie insérable est insérée dans le corps anatomique à un endroit d'intérêt, le mécanisme de réparation fixe rigidement la partie insérable du cathéter à une partie du corps anatomique près de l'endroit d'intérêt. L'appareil peut comporter un cathéter, une aiguille ou un endoscope pour insérer la partie insérable.
