An optical axis direction, a distance measurement accuracy and so on are
efficiently performed for quality assurance of a vehicle-mounted camera in
cooperation of an image processing unit and a vehicle-mounted navigation
control unit. In a vehicle monitoring system for imaging view ahead of the
vehicle with the camera (2a, 2b) installed in the vehicle body and for
recognizing a running condition with the image processing unit (20), the
image processing unit measures an optical axis direction and a distance
measurement accuracy to determine whether the camera quality is
appropriate or not for quality assurance of the vehicle-mounted camera.
The determined result is displayed on a monitor (52) of the vehicle
mounted navigation control unit (5) to recommend adjustment of the camera.
When failure is determined in the pass/fail determination of the optical
axis direction, an attachment member having a shape, the optical axis
direction by which is included in the correct range in the reference
pattern of the recognized image, is selected from a variety of the
attachment members prepared in advance, and replacement of the attachment
member with the selected attachment member is recommended.
Um sentido ótico da linha central, uma exatidão da medida da distância e assim por diante são executados eficientemente para a garantia de qualidade de uma câmera veículo-montada na cooperação de uma unidade processando de imagem e de uma unidade de controle veículo-montada da navegação. Em um sistema de monitoração do veículo para a vista da imagem latente antes de o veículo com a câmera (2a, 2b) instalada no corpo do veículo e para reconhecer uma condição running com a unidade processando de imagem (20), a unidade processando de imagem mede um sentido ótico da linha central e uma exatidão da medida da distância para determinar se a qualidade da câmera é apropriada ou não para a garantia de qualidade da câmera veículo-montada. O resultado determinado é indicado em um monitor (52) do veículo a unidade de controle montada (5) da navegação para recomendar o ajuste da câmera. Quando a falha é determinada na determinação de pass/fail do sentido ótico da linha central, um membro do acessório que tem uma forma, o sentido ótico da linha central por que é incluído na escala correta no teste padrão de referência da imagem reconhecida, está selecionado de uma variedade dos membros do acessório preparados adiantado, e da recolocação do membro do acessório com o membro selecionado do acessório está recomendado.
