Digital tracking servo system with multi-track seek

   
   

A servo system with a multi-track seek algorithm is presented. The multi-track seek algorithm detects zero crossings in a tracking error signal, counts the number of zero crossings to form a count, and calculates a reference velocity from the count. The algorithm also determines a time period between successive zero crossings, calculates a velocity from the time period, calculates a difference signal between the reference velocity and the velocity, and adjusts the control signal so that the velocity follows the reference velocity. The reference velocity can follow a velocity profile with acceleration portions, coasting portions, and deceleration portions which move an optical pick-up unit from a starting position to a target position.

Um sistema servo com um algoritmo multi-track da busca é apresentado. O algoritmo multi-track da busca detecta os cruzamentos zero em um sinal do erro seguindo, conta o número dos cruzamentos zero para dar forma a uma contagem, e calcula uma velocidade da referência da contagem. O algoritmo também determina um período de tempo entre cruzamentos zero sucessivos, calcula uma velocidade do período de tempo, calcula um sinal da diferença entre a velocidade da referência e a velocidade, e ajusta o sinal de controle de modo que a velocidade siga a velocidade da referência. A velocidade da referência pode seguir um perfil da velocidade com as parcelas do acceleration, as parcelas costeando, e as parcelas da retardação que movem uma unidade ótica do pick-up de uma posição começar para uma posição do alvo.

 
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