A global positioning system comprising: (a) a GPS receiver configured to
(1) receive a plurality of signals from a plurality of visible GPS
satellites, and (2) produce a plurality of pseudorange measurements from
the received signals, the pseudorange measurements being indicative of the
GPS receiver's position and having an amount of ionospheric delay error
contained therein, (b) a processor configured to estimate the amount of
ionospheric delay in the pseudorange measurements by (1) estimating an
amount of global ionospheric delay attributable collectively to the
plurality of visible GPS satellites, and (2) estimating a plurality of
amounts of local ionospheric delays, each local ionospheric delay being
attributable to a different visible GPS satellite. Preferably the
processor implements the ionospheric delay estimations using a modified
Kalman filter.
Contenere globale del sistema posizionante: (a) una ricevente di GPS configurata a (1) riceve una pluralità di segnali da una pluralità di satelliti visibili di GPS e (2) i prodotti una pluralità di misure dello pseudorange dai segnali ricevuti, le misure dello pseudorange che sono indicative della posizione della ricevente di GPS e che hanno una quantità di ionosferico fanno ritardare l'errore hanno contenuto in ciò, (b) un processor configurato per valutare la quantità di ionosferico fa ritardare nelle misure dello pseudorange (1) valutando una quantità di ionosferico globale fa ritardare attribuibile collettivamente alla pluralità di satelliti visibili di GPS e (2) valutare una pluralità di importi di ionosferico locale fa ritardare, ogni ionosferico locale fa ritardare essere attribuibile ad un satellite visibile differente di GPS. Il processor effettua preferibilmente l'ionosferico fa ritardare le valutazioni per mezzo di un filtro modificato di Kalman.
