Apparatus and method for interactive 3D registration of ultrasound and magnetic resonance images based on a magnetic position sensor

   
   

Intraoperative ultrasound (US) is integrated with stereotactic systems, where a system interactively registers two-dimensional (2D) US and three-dimensional (3D) magnetic resonance (MR) images. The registration is based on tracking a US probe with a bC magnetic position sensor. A transformation algorithm is performed to transform coordinates of points between two different spaces, where MR and US image spaces are independently registered with the position sensor space and where coordinate points can be registered between the MR and US spaces. A calibration procedure can be performed, and a phantom can be used to determine and analyze registration errors. The registered MR images can reconstructed using either zero-order or first-order interpolation.

Intraoperative ultrasone klank (vs) is geïntegreerd met stereotactic systemen, waar een systeem op elkaar inwerkend de tweedimensionale (2D) V.S. en driedimensionele (3D) magnetische resonantie(mr) beelden registreert. De registratie is gebaseerd bij het volgen van een sonde van de V.S. met een bC magnetische positiesensor. Een transformatiealgoritme wordt uitgevoerd om coördinaten van punten tussen twee verschillende ruimten om te zetten, waar de het beeldruimten van M. en van de V.S. onafhankelijk met de ruimte worden geregistreerd van de positiesensor en waar de gecoördineerde punten tussen de ruimten van M. kunnen worden geregistreerd en van de V.S.. Een kaliberbepalingsprocedure kan worden uitgevoerd, en een spoor kan worden gebruikt om registratiefouten te bepalen en te analyseren. Geregistreerd M. beelden kan opnieuw opgebouwd gebruikend of nul-orde of first-order interpolatie.

 
Web www.patentalert.com

< Inbred maize line PH951

< Methods and compositions in breast cancer diagnosis and therapeutics

> Medical diagnostic ultrasonic imaging method and apparatus for suppressing electronic noise

> Fixed-rate block-based image compression with inferred pixel values

~ 00124