Apparatus and method for three-dimensional relative movement sensing

   
   

An apparatus for sensing three-dimensional relative movement includes a movable motion sensor including a first and a second two-dimensional array of photo detectors. At least one lens directs far-field images onto the first and the second arrays of photo detectors. The sensor is configured to generate digital representations of the far-field images and to generate three-dimensional relative movement data based on the digital representations of the far-field images. The movement data is indicative of motion of the sensor in three dimensions.

Um instrumento para detetar o movimento relativo tridimensional inclui um sensor de movimento móvel including um primeiro e uma segundo disposição bidimensional de detetores da foto. Ao menos uma lente dirige imagens do distante-campo no primeiras e as segundas disposições de detetores da foto. O sensor é configurarado para gerar respresentações digitais das imagens do distante-campo e para gerar os dados relativos tridimensionais do movimento baseados nas respresentações digitais das imagens do distante-campo. Os dados do movimento são indicativos do movimento do sensor em três dimensões.

 
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