A model-based Fault Detection and Isolation (FDI) system and method based
on a hierarchical structure for monitoring overall vehicle system
performance and diagnosing faults is disclosed. The FDI scheme uses the
available sensors in a vehicle system and divides them into subsystems of
smaller dimensions containing one or more modules that are related or
interconnected. The same module may appear in a different subsystem, but
the set of all subsystems does not have to contain all of the modules. For
this structure, an FDI scheme comprising several detector units is
created. Each detector unit receives information from the sensors and
outputs a residual that is sent to a residual evaluation unit which
processes the data and performs the residual evaluation for the selected
subsystem. Finally, each subsystem outputs a decision that is sent to a
supervisor unit performing the final diagnosis.
Een een model-gebaseerd Opsporing van de Fout en systeem en de methode van de Isolatie worden (FDI) die op een hiërarchische structuur voor de controle van de algemene prestaties van het voertuigsysteem en het diagnostiseren van fouten wordt gebaseerd onthuld. De FDI regeling gebruikt de beschikbare sensoren in een voertuigsysteem en verdeelt hen in subsystemen van kleinere afmetingen die één of meerdere modules bevatten die verwant of onderling verbonden zijn. De zelfde module kan in een verschillend subsysteem verschijnen, maar de reeks alle subsystemen moet niet de elk van modules bevatten. Voor deze structuur, wordt een FDI regeling die uit verscheidene detectoreenheden bestaat gecreeerd. Elke detectoreenheid ontvangt informatie van de sensoren en de output een residu dat wordt verzonden naar een overblijvende evaluatieeenheid die de gegevens verwerkt en de overblijvende evaluatie voor het geselecteerde subsysteem uitvoert. Tot slot elk subsysteemoutput een besluit dat wordt verzonden naar een supervisoreenheid uitvoerend de definitieve diagnose.
