A apparatus for controlling an actuator including, an integrator circuit to
generate an integrated signal to be represented by a back EMF voltage, a
amount circuit to generate a amount signal to indicate the amount to raise
or lower the integrated voltage, a direction circuit to generate a
direction signal to raise or lower the back EMF voltage, a comparator
circuit to compare said integrated voltage with the back EMF voltage, and
a switch circuit to add and subtract the amount signal with the integrated
voltage in accordance with the direction signal.
Um instrumento para controlar um atuador including, um circuito do integrador para gerar um sinal integrado ser representado por uma tensão traseira de EMF, um circuito de uma quantidade para gerar um sinal de uma quantidade indicar a quantidade ao aumento ou abaixar a tensão integrada, um circuito do sentido para gerar um sinal do sentido levantar ou abaixar a tensão traseira de EMF, um circuito de comparador para comparar tensão integrada dita com a tensão traseira de EMF, e um circuito do interruptor para adicionar e subtrair o sinal de uma quantidade com a tensão integrada de acordo com o sinal do sentido.
