A pipe lay vessel with a reel for carrying a length of pipe and first drive
part for controlling rotation of the reel. A substantially vertical guide
structure includes at its upper end a deflection member for deflecting the
pipe from a first trajectory extending between the reel and the guide
structure to a second, substantially vertical trajectory. A clamping
member carries the vertical pipe section and has second drive for feeding
the pipe along the vertical trajectory. A movable tension compensator (7)
is provided at the first pipe trajectory for lengthening or shortening the
first pipe trajectory to maintain a substantially constant tension of the
pipe along the first trajectory during unwinding of the reel. By
displacing the tension compensator, the first pipe trajectory can be
lengthened or shortened to compensate for variations in speed due to
non-uniform winding of the pipe and varying diameter of the spooled pipe
and to compensate for sagging of the pipe due to its own weight and length
variations upon unspooling in view of occuring plasticity and partial
straightening of the pipe.
Ein Rohr legen Behälter mit einer Bandspule für das Tragen einer Länge des Rohres und des ersten Antrieb Teils für steuernde Umdrehung der Bandspule. Eine im wesentlichen vertikale Führerstruktur schließt an seinem oberen Ende ein Ablenkung Mitglied für die Ablenkung des Rohres von einer ersten Flugbahn ein, die zwischen der Bandspule verlängert und dem Führer strukturieren Sie zu einer Sekunde, im wesentlichen vertikale Flugbahn. Ein festklemmendes Mitglied trägt den vertikalen Rohrabschnitt und hat an zweiter Stelle Antrieb für das Einziehen des Rohres entlang der vertikalen Flugbahn. Ein beweglicher Spannung Kompensator (7) wird an der ersten Rohrflugbahn für das Verlängern oder die Verkürzung der ersten Rohrflugbahn, um eine im wesentlichen konstante Spannung des Rohres entlang der ersten Flugbahn während des Abwickelns der Bandspule beizubehalten zur Verfügung gestellt. Indem man den Spannung Kompensator verlegt, kann die erste Rohrflugbahn verlängert werden oder verkürzt werden, um Schwankungen der Geschwindigkeit zu entschädigen wegen der nichtgleichförmiqen Wicklung des Rohres und des unterschiedlichen Durchmessers des gespulten Rohres und Sagging des Rohres zu entschädigen wegen seiner eigenen Gewicht- und Längenveränderungen nach unspooling angesichts der auftretenden Plastizität und dem teilweisen Geraderichten des Rohres.
