Industrial robot comprising a portable operating unit which a movable key device for identification of the robot

   
   

An industrial robot comprising a manipulator (3), a control unit (2) having means for automatically operating the manipulator, and a portable operating unit (1) having means for manually operating the manipulator. The robot further comprises a movable key device (10) carrying information about the identity of the robot and said portable operating unit (1) comprising a member (8) for receiving said movable key device and means for reading the robot identity from the key device.

Ein Industrieroboter, der einen Handhaber (3), eine Steuereinheit (2) haben Mittel für des Handhabers automatisch laufen lassen und eine bewegliche funktionierende Maßeinheit (1) hat Mittel für des Handhabers manuell laufen lassen enthält. Der Roboter, der weiter ist, enthält bewegliches Schlüsselvorrichtung (10) tragende Informationen über die Identität des Roboters und der besagten beweglichen funktionierenden Maßeinheit (1), die ein Mitglied (8) für das Empfangen der besagten beweglichen Schlüsselvorrichtung enthalten und bedeutet für das Ablesen der Roboteridentität von der Schlüsselvorrichtung.

 
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> Robot apparatus and control method thereof

> Method of teaching traveling path to robot and robot having function of learning traveling path

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