A steering device for a vehicle has: a target wheel steering angle
production unit for producing a target wheel steering angle on the basis
of a detected steering wheel angle; a wheel steering angle control unit
for controlling steering angles of wheels turned for steering so that a
detected wheel steering angle and a target wheel steering angle coincide
with each other; a target reaction production unit for producing a target
reaction on the basis of the steering wheel angle; a first reaction torque
control unit for controlling a reaction torque produced in the steering
wheel by driving a reaction control mechanism so that the reaction torque
and the target reaction coincide with each other; and a second reaction
torque control unit for compensating an output from the wheel steering
angle control unit so that the reaction and the target reaction torque
coincide with each other.
Приспособление управления рулем для корабля имеет: единица продукции угла управления рулем колеса цели для производить угол управления рулем колеса цели on the basis of обнаруженный угол рулевого колеса; блок управлением угла управления рулем колеса для контролируя углов управления рулем колес повернул для управления рулем так, что обнаруженный угол управления рулем колеса и угол управления рулем колеса цели совпадут с собой; единица продукции реакции цели для производить реакцию цели on the basis of угол рулевого колеса; первый блок управлением вращающего момента реакции для контролировать вращающий момент реакции произвел в рулевом колесе путем управлять механизмом реактивного управления так, что вращающий момент реакции и реакция цели совпадут с собой; и второй блок управлением вращающего момента реакции для компенсировать выход от блока управлением угла управления рулем колеса так, что реакция и вращающий момент реакции цели совпадут с собой.
