A charging system for a mobile robot includes the mobile robot that is
battery-driven and moves in a self-controlled way within a work space, and
a charging station for accommodating the mobile robot for a battery
charging operation. The charging system includes visible recognition data
arranged in a predetermined location of the charging station, an image
pickup unit mounted on the mobile robot, a calculating unit for
calculating a range and a bearing from the mobile robot to the charging
station, based on an image picked up by the image pickup unit, and a
searching unit for causing the mobile robot to search for the charging
station, based on the calculation result provided by the calculating unit.
Since the mobile robot searches for the charging station using a camera
for recognizing the visible recognition data, a charging operation is
automated.
Un système de remplissage pour un robot mobile inclut le robot mobile qui batterie-est conduit et se déplace d'une manière de art de l'auto-portrait-controlled dans une aire de travail, et une station de charge pour adapter au robot mobile pour une opération de remplissage de batterie. Le système de remplissage inclut des données évidentes d'identification disposées dans un endroit prédéterminé de la station de charge, une unité de collecte d'image montée sur le robot mobile, une unité de calcul pour calculer une gamme et un roulement du robot mobile à la station de charge, basés sur une image prise par l'unité de collecte d'image, et une unité de recherche pour faire rechercher le robot mobile la station de charge, basé sur le résultat de calcul fourni par l'unité de calcul. Puisque le robot mobile recherche la station de charge en utilisant un appareil-photo pour identifier les données évidentes d'identification, une opération de remplissage est automatisée.
