An aircraft flight control system is provided for reducing the likelihood
of an aircraft tailstrike. The flight control system includes a pitch
command provided to a pitch control device for altering the aircraft's
pitch attitude. The improvement is a system of altering the pitch command
to avoid an aircraft tailstrike. The improvement includes determining a
current tailskid closure rate and a current tail height; comparing the
current tailskid closure rate with a threshold closure rate to determine
an excess closure rate amount; and adding an incremental nose-down pitch
command with the pitch command to avoid a potential aircraft tailstrike.
The threshold closure rate is dependent upon the current tailskid height.
The incremental nose-down pitch command is calculated as a function of the
excess closure rate amount. An alternative embodiment is provided in which
the current height is compared with a threshold height (that is a function
of the current tailskid closure rate) to determine an excess height
amount. The excess height is then used to form an incremental nose-down
pitch command. Another embodiment is described using both height and rate
thresholds to calculate the incremental nose-down pitch command.
Alternative arrangements may be used in which other non-derivative and
derivative values are used, e.g., pitch angle margin and pitch rate.
Un sistema di controllo di volo del velivolo è fornito per la riduzione della probabilità di un tailstrike del velivolo. Il sistema di controllo di volo include un ordine del passo fornito ad un dispositivo di controllo di passo per l'alterazione dell'atteggiamento del passo del aircraft. Il miglioramento è un sistema di alterazione dell'ordine del passo evitare un tailstrike del velivolo. Il miglioramento include la determinazione un tasso corrente della chiusura del tailskid e dell'altezza corrente della coda; confrontando la chiusura corrente del tailskid valuti con un tasso della chiusura della soglia per determinare un importo eccedente di tasso della chiusura; ed aggiungendo un ordine incrementale del passo del naso-giù con l'ordine del passo evitare un tailstrike potenziale del velivolo. Il tasso della chiusura della soglia dipende dall'altezza corrente del tailskid. L'ordine incrementale del passo del naso-giù è calcolato in funzione dell'importo eccedente di tasso della chiusura. Un incorporamento alternativo è fornito in cui l'altezza corrente è paragonata ad un'altezza della soglia (che è una funzione del tasso corrente della chiusura del tailskid) per determinare un importo eccedente di altezza. L'altezza eccedente allora è usata per formare un ordine incrementale del passo del naso-giù. Un altro incorporamento è descritto usando sia le soglie di tasso che di altezza per calcolare l'ordine incrementale del passo del naso-giù. Le disposizioni alternative possono essere usate in cui altri valori del derivato e del non-derivato sono usati, per esempio, margine di angolo del passo e tasso del passo.
