A system for locating an agricultural vehicle in a field using two position
sensors. A first position sensor is a GPS sensor using satellite signals
to locate the vehicle. The second position sensor is a crop edge sensor
for locating the vehicle relative to a crop being harvested. A controller
receives the first and second position signals and calculates the position
of the vehicle based on these two position signals. Both position signals
contain signal quality information that is evaluated by the controller and
weights the position calculation accordingly. The system can be used in
conjunction with a steering controller to automatically guide the vehicle
through a field.
Ένα σύστημα για ένα γεωργικό όχημα σε έναν τομέα που χρησιμοποιεί δύο αισθητήρες θέσης. Ένας πρώτος αισθητήρας θέσης είναι ένας αισθητήρας ΠΣΤ που χρησιμοποιεί τα δορυφορικά σήματα για να εντοπίσει το όχημα. Ο δεύτερος αισθητήρας θέσης είναι ένας αισθητήρας ακρών συγκομιδών για την εντόπιση του οχήματος σχετικά με μια συγκομιδή που συγκομίζεται. Ένας ελεγκτής λαμβάνει τα πρώτα και δεύτερα σήματα θέσης και υπολογίζει τη θέση του οχήματος βασισμένου σε αυτά τα δύο σήματα θέσης. Και τα δύο σήματα θέσης περιέχουν τις ποιοτικές πληροφορίες σημάτων που αξιολογούνται από τον ελεγκτή και τα βάρη τον υπολογισμό θέσης αναλόγως. Το σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί από κοινού με έναν ελεγκτή οδήγησης για να καθοδηγήσει αυτόματα το όχημα μέσω ενός τομέα.
