An automatic train handling controller. In one embodiment, there is
disclosed a system and method for tracking a velocity profile in a
rail-based transportation system. A fuzzy logic controller is used to
ensure that a train simulator complies to the velocity profile over a
specified track profile while providing a smooth ride. A safety constraint
enforcer is used to minimize sudden slack movements by ensuring that the
control action provided by the fuzzy logic controller is kept in
compliance with a set of predetermined safety constraints. In a second
embodiment, there is an automatic train handling controller that smoothly
manages the slack of the couplers while keeping the train within
prescribed speed limits over a varying terrain.
Ένας αυτόματος διαχειριζόμενος ελεγκτής τραίνων. Σε μια ενσωμάτωση, αποκαλύπτεται ένα σύστημα και μια μέθοδος για ένα σχεδιάγραμμα ταχύτητας σε ένα ράγα-βασισμένο στον σύστημα μεταφορών. Ένας ελεγκτής συγκεχυμένης λογικής χρησιμοποιείται για να εξασφαλίσει ότι ένας προσομοιωτής τραίνων συμμορφώνεται στο σχεδιάγραμμα ταχύτητας πέρα από ένα διευκρινισμένο σχεδιάγραμμα διαδρομής παρέχοντας έναν ομαλό γύρο. Ένας περιορισμός ασφάλειας enforcer χρησιμοποιείται για να ελαχιστοποιήσει τις ξαφνικές νωθρές μετακινήσεις με την εξασφάλιση ότι η δράση ελέγχου που παρέχεται από τον ελεγκτή συγκεχυμένης λογικής κρατιέται σύμφωνα με ένα σύνολο προκαθορισμένων περιορισμών ασφάλειας. Σε μια δεύτερη ενσωμάτωση, υπάρχει ένας αυτόματος διαχειριζόμενος ελεγκτής τραίνων που διαχειρίζεται ομαλά τη βραδύτητα των συζευκτήρων κρατώντας το τραίνο μέσα στα ορισμένα όρια ταχύτητας πέρα από μια ποικίλη έκταση.
