The present invention involves a method of controlling a vehicle
steer-by-wire system having two independent road wheels. In one
embodiment, the method comprises providing a steering wheel control
sub-system to generate road wheel reference angles and to produce steering
feel for a vehicle driver. The method further includes providing a road
wheel control sub-system with a servo control system structure including a
multivariable road wheel controlled plant and a multivariable road wheel
controller for controlling actual road wheel angles to track to road wheel
reference angles. The method further includes generating left and right
road wheel reference angles from the steering wheel angle with a road
wheel reference angle generator using variable left and right steering
ratios and calibration processes based on calibration variables, wherein
the road wheel reference angle generator has first and second stages to
produce left and right road wheel reference angle outputs. The present
invention also involves a system for controlling a vehicle steer-by-wire
system having a road wheel reference generator.
Die anwesende Erfindung bezieht eine Methode des Steuerns eines Träger Steuern-durchleitung Systems mit ein, das zwei unabhängige Straße Räder hat. In einer Verkörperung enthält die Methode das Zur Verfügung stellen eines Lenkradsteueruntersystems, um Straße Radbezugswinkel zu erzeugen und Lenkgefühl für einen Trägertreiber zu produzieren. Die weitere Methode schließt das Versehen eines Straße Radsteueruntersystems mit einer Servosteuerungsystem Struktur einschließlich einen multivariabel Straße Rad gesteuerten Betrieb und einen multivariabel Straße Radsteuerpult für das Steuern der tatsächlichen Straße Radwinkel zur Schiene zu den Straße Radbezugswinkeln ein. Die Methode, die weiter ist, schließt das Erzeugen der linken und rechten Straße Radbezugswinkel vom Lenkradwinkel mit einem Straße Radbezugswinkelgenerator mit variablen linken und rechten Lenkverhältnissen und den Kalibrierung Prozessen, die auf Kalibrierung Variablen basieren ein, worin der Straße Radbezugswinkelgenerator zuerst und zweite Stadien hat, die linken und rechten Straße Radbezugswinkelausgänge zu produzieren. Die anwesende Erfindung bezieht auch ein System für das Steuern eines Träger Steuern-durchleitung Systems mit ein, das einen Straße Radbezugsgenerator hat.
