A process and neural network architecture for on-line adjustment of the
weights of the neural network in a manner that corrects errors made by a
nonlinear controller designed based on a model for the dynamics of a
process under control. A computer system is provided for controlling the
dynamic output response signal of a nonlinear physical process, where the
physical process is represented by a fixed model of the process. The
computer system includes a controlled device for responding to the output
response signal of the system. The computer system also includes a linear
controller for providing a pseudo control signal that is based on the
fixed model for the process and provides a second controller, connected to
the linear controller, for receiving the pseudo control signal and for
providing a modified pseudo control signal to correct for the errors made
in modeling the nonlinearities in the process. A response network is also
included as part of the computer system. The response network receives the
modified pseudo control signal and provides the output response signal to
the controlled device. The second controller preferably is a neural
network. The computer system may include a plurality of neural networks
with each neural network designated to control a selected variable or
degree of freedom within the system.
Una arquitectura del proceso y de red de los nervios para el ajuste en línea de los pesos de la red de los nervios de una manera que corrige los errores hechos por un regulador no lineal diseñó basado en un modelo para la dinámica de un proceso bajo control. Un sistema informático se proporciona para controlar la señal de respuesta de la salida dinámica de un proceso físico no lineal, donde el proceso físico es representado por un modelo fijo del proceso. El sistema informático incluye un dispositivo controlado para responder a la señal de respuesta de la salida del sistema. El sistema informático también incluye un regulador linear para proporcionar una pseudo señal de control que se base en el modelo fijo para el proceso y proporcione un segundo regulador, conectado con el regulador linear, porque recibir la pseudo señal de control y para proporcionar una pseudo señal de control modificada de corregir para los errores hechos en modelar los nonlinearities en el proceso. Una red de la respuesta también se incluye como parte del sistema informático. La red de la respuesta recibe la pseudo señal de control modificada y proporciona la señal de respuesta de la salida al dispositivo controlado. El segundo regulador es preferiblemente una red de los nervios. El sistema informático puede incluir una pluralidad de redes de los nervios con cada red de los nervios señalada para controlar una variable o un grado de libertad seleccionada dentro del sistema.
