Density estimation-based information fusion for multiple motion computation

   
   

A fusion estimator is determined as the location of the most significant mode of a density function, which takes into account the uncertainty of the estimates to be fused. A mode detection method relies on mode tracking across scales. The fusion estimator is consistent and conservative, while handling naturally outliers in the data and multiple source models. The new estimator is applied for multiple motion estimation. Numerous experiments validate the theory and provide very competitive results. Other applications include generic distributed fusion, robot localization, motion tracking, registration of medical data, fusion for automotive tasks.

Ένας εκτιμητής τήξης καθορίζεται ως θέση του σημαντικότερου τρόπου μιας λειτουργίας πυκνότητας, η οποία λαμβάνει υπόψη την αβεβαιότητα των εκτιμήσεων που λιώνονται. Μια μέθοδος ανίχνευσης τρόπου στηρίζεται στην καταδίωξη τρόπου στις κλίμακες. Ο εκτιμητής τήξης είναι συνεπής και συντηρητικός, ενώ να χειριστεί φυσικά outliers στα στοιχεία και την πολλαπλή πηγή διαμορφώνει. Ο νέος εκτιμητής υποβάλλεται αίτηση για την πολλαπλάσια εκτίμηση κινήσεων. Τα πολυάριθμα πειράματα επικυρώνουν τη θεωρία και παρέχουν τα πολύ ανταγωνιστικά αποτελέσματα. Αλλες εφαρμογές περιλαμβάνουν τη γενική διανεμημένη τήξη, εντοπισμός ρομπότ, καταδίωξη κινήσεων, εγγραφή των ιατρικών στοιχείων, τήξη για τους αυτοκίνητους στόχους.

 
Web www.patentalert.com

< Apparatus and method for manufacturing plastic products with EMI/RFI/ESD shield

< Electronic device having touch sensor

> Workpiece taking-out apparatus

> Legged mobile robot and method of controlling operation of the robot

~ 00118