Method of simulating the performance of a vehicle on a road surface

   
   

Method of simulating the performance of a vehicle on a roadway on a power train test bed with the help of torque-controlled electric load machines mounted on the shafts of the power train of the vehicle and with the help of a computer with a vehicle model stored therein and a tire model simulating the slip-dependent friction, in which method the angular wheel speed is measured on at least one of the shafts, and the tire model determines a force transmitted from the tire to the roadway at this angular wheel speed on the basis of the tire model using a vehicle velocity and a tire normal force, and it also determines a setpoint torque for this force for the torque-controlled load machine mounted on this shaft, in such a way that a difference corresponding to the actual slip is established between the measured angular wheel speed and a nominal angular wheel speed value corresponding to the vehicle velocity used in the tire model and calculated in the vehicle model with feedback of the force transferred to the road surface.

La méthode de simuler l'exécution d'un véhicule sur une chaussée sur un banc d'essai de moteur à l'aide des machines électriques couple-commandées de charge a monté sur les axes du moteur du véhicule et à l'aide d'un ordinateur avec un modèle de véhicule stocké là-dedans et un modèle de pneu simulant le frottement glisser-dépendant, dans lequel la méthode la vitesse angulaire de roue est mesurée sur au moins un des axes, et le modèle de pneu détermine une force transmise à partir du pneu à la chaussée à cette vitesse angulaire de roue sur la base du modèle de pneu en utilisant une vitesse de véhicule et une force normale de pneu, et il détermine également un couple de setpoint pour ceci force pour la charge couple-commandée montée en machine sur cet axe, de telle manière qu'une différence correspondant à la glissade réelle soit établie entre la vitesse angulaire mesurée de roue et une valeur angulaire nominale de vitesse de roue correspondant à la vitesse de véhicule utilisée dans le modèle de pneu et calculée dans le modèle de véhicule à la rétroaction de la force transférée à la couche de surface.

 
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< Apparatus for facilitating reduction of vibration in a work vehicle having an active CAB suspension system

< Methods and systems for routing travel between origin and destination service locations using global satellite positioning

> Visual display for vehicle

> Method for determining a longitudinal vehicle velocity by compensating individual wheel speeds using pitch attitude

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