The optimal control design for antiskid brake control uses a discrete
Kalman filter scheme in combination with a conventional aircraft brake
control system, comprising sensors for measuring a speed of a wheel and
brake torque, and for providing output signals indicative of the speed and
torque values, and an optimal antiskid braking controller. The optimal
antiskid brake controller includes a wheel speed filter, a reference
velocity module, an optimal controller, and an integrator module. The
optimal controller includes a discrete Kalman regulator utilizing a
discrete Kalman filter, which compels the wheel velocity to quickly
converge to the reference velocity, while the integrator produces
appropriate antiskidding control and compensates for low frequency torque
disturbances. The discrete Kalman filter estimates brake pressure, and the
difference between the wheel velocity and a reference velocity, and these
estimated states are regulated by a control feedback gain matrix. The
weighting matrices and all gains are precalculated, and performance of the
controller can be improved by adjustment of these factors. The optimal
brake control design methodology can also be applied to an electric brake
control system with slight modification of dynamic model parameters, gain
values and weighting factors. This optimal brake control scheme provides
for improvement of antiskid brake efficiency, and control tuning of a
conventional aircraft brake control system.
Het optimale controleontwerp voor antislip remcontrole gebruikt een afzonderlijke Kalman filterregeling in combinatie met een conventioneel de controlesysteem van de vliegtuigenrem, bestaand uit sensoren voor het meten van een snelheid van een wiel en remtorsie, en voor het verstrekken van outputsignalen indicatief van de snelheid en torsiewaarden, en een optimaal antislip remmend controlemechanisme. Het optimale antislip remcontrolemechanisme omvat een filter van de wielsnelheid, een module van de verwijzingssnelheid, een optimaal controlemechanisme, en een integratormodule. Het optimale controlemechanisme omvat een afzonderlijke regelgever Kalman die een afzonderlijke filter Kalman gebruikt, die de wielsnelheid om snel aan de verwijzingssnelheid dwingt samen te komen, terwijl de integrator aangewezen antiskidding controle veroorzaakt en de storingen van de lage frequentietorsie compenseert. De afzonderlijke Kalman filterramingen remmen druk, en het verschil tussen de wielsnelheid en een verwijzingssnelheid, en deze geschatte staten worden geregeld door een de aanwinstenmatrijs van de controleterugkoppeling. De wegingsmatrijzen en alle aanwinsten zijn precalculated, en de prestaties van het controlemechanisme kunnen door aanpassing van deze factoren worden verbeterd. De optimale het ontwerpmethodologie van de remcontrole kan ook op een elektrisch systeem van de remcontrole met lichte wijziging van dynamische modelparameters, aanwinstenwaarden en wegingsfactoren worden toegepast. Deze optimale regeling van de remcontrole voorziet verbetering van antislip remefficiency, en controle het stemmen van een conventioneel de controlesysteem van de vliegtuigenrem.
