A spindle motor control for a disk drive including a spindle motor for
rotating a data disk at a desired rotational speed, and a data transducer
head positionable relative to selected ones of a multiplicity of
concentric data tracks formed on a data storage surface of the data disk
by a head position actuator structure operating within a head position
servo loop, wherein the concentric data tracks are periodically
interrupted by a plurality of servo sectors per rotation, each servo
sector recorded with head position information. The spindle motor control
includes: a servo detector for detecting the head position information in
at least one servo sector on a selected track under the transducer head in
relation to a timing signal at a reference frequency; a position detector
for determining the circumferential position of the detected head position
information on the selected track in relation to the timing signal; and a
controller for controlling the rotational speed of the spindle motor as a
function of said circumferential position, to regulate the circumferential
position of the transducer in relation to the servo sectors on the data
tracks.
Eine Spindelbewegungssteuerung für ein Laufwerk einschließlich einen Spindelmotor für das Drehen einer Datenscheibe mit einer gewünschten Rotationsgeschwindigkeit und ein Datensignalumformerkopf, der im Verhältnis zu vorgewählten einer Vielfältigkeit der konzentrischen Informationsspuren positionable ist, bildeten sich auf einer Datenspeicheroberfläche der Datenscheibe durch eine Hauptposition Auslöserstruktur, die innerhalb einer Hauptposition Regelschlaufe funktioniert, worin die konzentrischen Informationsspuren regelmäßig durch eine Mehrzahl der Servosektoren pro Umdrehung unterbrochen werden, jeder Servosektor, der mit Hauptposition Informationen notiert wurde. Die Spindelbewegungssteuerung schließt ein: ein Servodetektor für das Ermitteln der Hauptposition Informationen in mindestens einem Servosektor auf einer vorgewählten Schiene unter dem Signalumformerkopf in Beziehung zu einem zeitliche Regelung Signal bei einer Bezugsfrequenz; ein Position Detektor für die Bestimmung der Umfangsposition der ermittelten Hauptposition Informationen über die vorgewählte Schiene in Beziehung zu dem zeitliche Regelung Signal; und ein Steuerpult für das Steuern der Rotationsgeschwindigkeit des Spindelmotors als Funktion der besagten Umfangsposition, um die Umfangsposition des Signalumformers in Beziehung zu den Servosektoren zu regulieren auf den Informationsspuren.
