When changing gear, engagement side clutch coupling force of an automatic
transmission (32) is controlled in response to an engagement side clutch
coupling force control amount set in advance in an engagement side clutch
coupling force control amount storage section (36). A disengagement side
clutch coupling force control amount calculating block (40) has a physical
model of the automatic transmission (32) internally. This disengagement
side clutch coupling force control amount calculating block (40) then
calculates disengagement side clutch coupling force control amount from a
transmission input torque estimation value estimated by a transmission
input torque estimation block (34), a running resistance estimation value
from a running resistance estimation block (38) and engagement side clutch
coupling force control amount using the physical model, and controls the
automatic transmission (32) using the calculated disengagement side clutch
coupling force control amount. Since disengagement side clutch coupling
force control amount is calculated using a physical model, it is easy to
adjust the disengagement side clutch coupling amount. It is also suitable
to control engine torque at the time of gear shift, and this engine torque
can also be determined using a physical equation.
Ao mudar a engrenagem, a força lateral do acoplamento da embreagem do acoplamento de uma transmissão automática (32) é controlada em resposta a uma quantidade do controle da força do acoplamento da embreagem do lado do acoplamento ajustada adiantado em uma seção do armazenamento de uma quantidade do controle da força do acoplamento da embreagem do lado do acoplamento (36). Um bloco calculador de uma quantidade do controle da força do acoplamento da embreagem do lado do disengagement (40) tem um modelo físico da transmissão automática (32) internamente. Este bloco calculador de uma quantidade do controle da força do acoplamento da embreagem do lado do disengagement (40) calcula então uma quantidade lateral do controle da força do acoplamento da embreagem do disengagement de um valor do estimation do torque da entrada da transmissão estimado por um bloco do estimation do torque da entrada da transmissão (34), de um valor do estimation da resistência do corredor de um bloco do estimation da resistência do corredor (38) e de uma quantidade lateral do controle da força do acoplamento da embreagem do acoplamento usando o modelo físico, e dos controles a transmissão automática (32) usando a quantidade calculada do controle da força do acoplamento da embreagem do lado do disengagement. Desde que uma quantidade lateral do controle da força do acoplamento da embreagem do disengagement é calculada usando um modelo físico, é fácil ajustar a quantidade do acoplamento da embreagem do lado do disengagement. É também apropriado ao torque do motor do controle na altura do deslocamento de engrenagem, e este torque do motor pode também ser determinado usando uma equação física.
