Home robot using home server, and home network system having the same

   
   

A home robot controlled by a home server. When a user gives a voice command to the home robot, the home robot A/D converts the voice command and transmits the voice command to the home server. The home server interprets the voice command, generates a response control signal to the command, and by wireless transmission, transmits the response control signal to the home robot. A control unit in the home robot receives the response control signal, outputs the response control signal as one or more of a digital voice signal, motion control signal and an image signal. The digital voice signal is converted to an analog signal for reproduction through a speaker. A driving unit moves body components of the home robot in response to one or more of the motion control signals from the control unit. A display unit displays an image in response to the image signal.

Un robot domestico controllato da un assistente domestico. Quando un utente dà un ordine di voce al robot domestico, i convertiti ANALOGICO-DIGITALE del robot domestico l'ordine di voce e trasmette l'ordine di voce all'assistente domestico. L'assistente domestico interpreta l'ordine di voce, genera un segnale di controllo di risposta all'ordine e dalla trasmissione senza fili, trasmette il segnale di controllo di risposta al robot domestico. Un'unità di controllo nel robot domestico riceve il segnale di controllo di risposta, produce il segnale di controllo di risposta come uno o più di un segnale digitale di voce, del segnale di controllo di movimento e di un segnale di immagine. Il segnale digitale di voce è convertito in segnale di analogico per la riproduzione attraverso un altoparlante. Un'unità di azionamento sposta i componenti del corpo del robot domestico in risposta ad uno o più dei segnali di controllo di movimento dall'unità di controllo. Un visualizzatore visualizza un'immagine in risposta al segnale di immagine.

 
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< Method and apparatus for controlling a tray changer incorporated in a robot control system

< Vision-based obstacle avoidance

> Robot system

> Robot device, motion control device for robot device and motion control method

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